Schema di progettazione della batteria intelligente per robot

L'offerta di robot è in aumento nella maggior parte dei settori. Con il rapido sviluppo della tecnologia IT, il mondo è entrato in una nuova era di costruzione completa di robot intelligenti. Le batterie al litio di supporto devono soddisfare i requisiti di integrazione di più funzioni del robot, come la sua struttura meccanica, il sistema di controllo e azionamento, il sistema di percezione e il sistema di interazione, per migliorare la capacità di movimento del robot in ambienti complessi e migliorare le sue capacità complessive di percezione e di presa di decisioni.

In base alle esigenze e alle specifiche del cliente, progettare un pacco batteria intelligente per robot che corrisponda all'unità principale. Integrare il misuratore di potenza intelligente con protocollo di comunicazione, batteria al litio e prestazioni di protezione di sicurezza nella soluzione, che può ottenere la condivisione delle informazioni tra il pacco batteria intelligente e l'unità principale e, in definitiva, realizzare una soluzione di gestione della batteria ragionevole, efficiente e sicura. Durante l'intero processo di progettazione della soluzione, l'obiettivo è quello di ottenere l'integrazione più perfetta con l'host, garantendo la sicurezza della batteria, del pacco batteria e dell'intero sistema come premessa e soddisfacendo le normative di progettazione e le normative di certificazione corrispondenti come priorità assoluta. Allo stesso tempo, per garantire la sicurezza e l'affidabilità delle batterie al litio, all'interno del pacco batteria devono essere adottati molteplici livelli di protezione per evitare che le batterie al litio vengano danneggiate a causa di sovraccarico, scaricamento eccessivo o cortocircuito.

1. Cella agli ioni di litio UR18650FM / Cella agli ioni di litio UR18650FM (SANYO).
2. Specifiche del pacco batteria: 18650-4S4P-10400mAh-14,4V
3. Scheda di protezione (PCM): È principalmente un circuito di protezione progettato per pacchi batteria ricaricabili (generalmente riferito a batterie al litio). A causa delle proprietà chimiche delle batterie al litio stesse, è necessario fornire funzioni di protezione come sovraccarico, scaricamento eccessivo, cortocircuito, sovracorrente e sovratemperatura. Per evitare pericoli come combustione ed esplosione causati da essa.
4. IC di protezione: Il chip principale della funzione di protezione nello schema di progettazione, che conduce il monitoraggio online in tempo reale di sovraccarico, scaricamento eccessivo, sovracorrente, cortocircuito e altre funzioni della cella della batteria. Consente alle celle della batteria di operare all'interno di un intervallo sicuro, stabile ed efficiente.
5. Transistor a effetto di campo (MOSFET): Il tubo MOSFET funge da interruttore nel circuito di protezione, garantendo che la tensione attraverso il carico non aumenti o diminuisca mai, garantendo così la stabilità della tensione.
6. Chip di controllo della gestione dell'alimentazione (BQ40Z50-R1): Un rilevatore di alimentazione completamente funzionale dotato di un convertitore analogico-digitale (ADC) per la misurazione della tensione e della temperatura, nonché di un convertitore analogico-digitale per la misurazione della corrente e del rilevamento della carica. Il misuratore di potenza ha un microprocessore responsabile dell'esecuzione. Il misuratore di potenza può fornire informazioni come lo Stato di Capacità Residua. Il prodotto BQ40Z50-R1 fornisce anche il Tempo di Esecuzione rimanente a Vuoto. L'host può interrogare queste informazioni dal misuratore del livello della batteria in qualsiasi momento e informare l'utente delle informazioni sulla batteria. L'uso del misuratore di elettricità è molto comodo. Consenti agli utenti di tenere sempre traccia della potenza della batteria.
7. Confezionamento del pacco batteria (PVC).

Principali parametri tecnici (@ Temperatura iniziale della batteria 25±5℃)

• Rilevamento preciso della potenza della batteria: Utilizzo di un IC rilevatore di potenza della batteria intelligente per calcolare la potenza residua della batteria, con una precisione fino al 15%.
• Funzioni di protezione multiple: sovraccarico, scaricamento eccessivo, sovracorrente, cortocircuito, sovratemperatura, ecc.

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